伺服電機(jī)的性能優(yōu)劣，往往由其關(guān)鍵參數(shù)決定。了解伺服電機(jī)的常用參數(shù)，有助于在不同應(yīng)用場景中合理選型，發(fā)揮其最大效能。以下為伺服電機(jī)四個(gè)重要且常用的參數(shù)。

一、額定功率

額定功率是指伺服電機(jī)在額定運(yùn)行條件下，能夠長期持續(xù)輸出的機(jī)械功率，單位為瓦特（W）或千瓦（kW）。它反映了電機(jī)的做功能力，是衡量電機(jī)動(dòng)力大小的重要指標(biāo) 。例如，在小型自動(dòng)化設(shè)備中，如 3D 打印機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床，通常使用額定功率在 100W - 500W 的伺服電機(jī)，這類電機(jī)功率較小，能滿足設(shè)備對精度和速度的要求，同時(shí)能耗較低；而在工業(yè)機(jī)器人、大型加工中心等大型設(shè)備中，則需要使用額定功率為 1kW - 20kW 甚至更高的伺服電機(jī)，以提供足夠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 。

在實(shí)際應(yīng)用中，若選擇的伺服電機(jī)額定功率過小，電機(jī)可能因長期過載運(yùn)行而過熱，導(dǎo)致壽命縮短甚至損壞，還可能出現(xiàn)帶不動(dòng)負(fù)載、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題；若額定功率過大，則會造成資源浪費(fèi)，增加設(shè)備成本和能耗 。

二、額定轉(zhuǎn)速

額定轉(zhuǎn)速是伺服電機(jī)在額定功率下能夠穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。該參數(shù)決定了電機(jī)的運(yùn)行速度，直接影響設(shè)備的工作效率。一般來說，伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速范圍較廣，從幾百轉(zhuǎn)每分鐘到數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘不等 。例如，在需要高精度定位的場合，如半導(dǎo)體芯片制造設(shè)備，會選用額定轉(zhuǎn)速較低（如 1000r/min - 2000r/min）的伺服電機(jī)，以保證精確控制；而在一些對速度要求較高的場景，如自動(dòng)化流水線的傳送裝置，可能會使用額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min - 5000r/min 甚至更高的伺服電機(jī) 。

需要注意的是，伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速可通過驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，但不能長時(shí)間超過其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。若超過額定轉(zhuǎn)速，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，甚至損壞電機(jī) 。

三、轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩是衡量伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力的關(guān)鍵參數(shù)，指的是電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)力矩，單位為牛?米（N?m） 。它分為額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩等。額定轉(zhuǎn)矩是電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速和額定功率下持續(xù)運(yùn)行時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩；最大轉(zhuǎn)矩則是電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩，通常用于克服啟動(dòng)瞬間的較大負(fù)載阻力 。

在選擇伺服電機(jī)時(shí)，必須確保電機(jī)的轉(zhuǎn)矩能夠滿足負(fù)載的需求。例如，在起重設(shè)備中，電機(jī)需要克服重物的重力產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩才能實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作；在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩要能驅(qū)動(dòng)工作臺快速、平穩(wěn)地移動(dòng) 。若轉(zhuǎn)矩不足，電機(jī)將無法正常驅(qū)動(dòng)負(fù)載，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)等情況；轉(zhuǎn)矩過大則會造成成本浪費(fèi) 。

四、編碼器分辨率

編碼器分辨率體現(xiàn)了伺服電機(jī)的位置檢測精度，指的是編碼器每轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)或二進(jìn)制位數(shù) 。例如，20 位的光電編碼器，其分辨率為1048576 個(gè)脈沖 / 轉(zhuǎn)，意味著電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器會輸出 1048576 個(gè)脈沖信號 。分辨率越高，電機(jī)對位置的檢測就越精確，能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的控制 。

在高精度加工領(lǐng)域，如航空航天零部件加工，需要使用高分辨率編碼器的伺服電機(jī)，以保證加工精度達(dá)到微米級甚至更高；而在一些對精度要求相對較低的普通自動(dòng)化設(shè)備中，較低分辨率的編碼器即可滿足需求 。此外，編碼器分辨率還影響著電機(jī)的速度控制精度，分辨率越高，速度波動(dòng)越小，運(yùn)行越平穩(wěn) 。

額定功率、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和編碼器分辨率這四個(gè)參數(shù)，從動(dòng)力輸出、運(yùn)行速度、負(fù)載能力和控制精度等方面，全面反映了伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)。在實(shí)際選型和應(yīng)用中，需綜合考慮這些參數(shù)，結(jié)合具體的使用場景和需求，選擇最適配的伺服電機(jī)，確保設(shè)備高效、穩(wěn)定運(yùn)行 。